吴世恭立刻按照汝宁营平常的训练安排道：“过了坡顶以后，向前进二十步停下。梁辉你的炮队准备好，我们一停下，你就开炮，把叛贼的车阵打开一个口子。”

“接着所有人在第一排撸车后面全速前进。注意了，就是有一个麻烦，地上的尸体太多。万一哪辆撸车推不动了，就把那辆撸车抛下，别管它了。”

“第二排撸车后面的人，都集中到第一排撸车后面加强人手。只要推到了那个车阵的缺口，如松你带着亲兵队先冲进去。周巡你带着火铳手在后面掩护。”

“还有！”吴世恭对身边的一名亲兵说道，“你到后面陈都司、李把总和刘副将那里去说一声，让他们跟紧我们汝宁营。当我们汝宁营冲开缺口以后，让他们立刻压上，完全把这个车阵给打破。”

“好啦！都去准备一下吧。”吴世恭最后说道。

这时候梁辉就问道：“大人，我看着刚才官军的炮队把火炮分成两次射击的方法比较好。等会儿我们的炮队能不能这么做呢？”

吴世恭是一挥手，说道：“炮队具体的事，都由你这个统领来安排。不过，不管你打一次炮还是打两次炮，最主要的就是把叛贼的车阵打开缺口。”

安排好这一切以后，汝宁营的兵丁都屏住了呼吸，准备着将要到来的战斗。

很快的，第一排的撸车就推到了离坡顶五、六步的地方停下了。其实从汝宁营的出发，到坡顶的距离并不长，也就是三百五十步左右，换作现代的计量单位也就是三百五十米左右。汝宁营虽然走的慢，但是走这些路按现代的说法来说，也只走了十几分钟。这也是为什么叛军没有集合起更多的部队，来阻挡汝宁营前行的原因。

俞继的火铳手都回到了撸车后面，而第二排撸车都被扔下了，后面的兵丁纷纷挤到第一排撸车的后面。几位带队的军官，纷纷地向吴世恭扬起了手臂，示意他们的部队已经准备好