桥马鞍的后鞍桥，抬高前鞍桥和鞍面，骑兵的双腿可以前后、左右借力，使得骑乘战马近战的能力获得本质的提高。

东汉骑兵里骑射手也有，主要来自幽州突骑里的胡人，但装备铁甲、长枪进行近战肉搏的骑兵已成为主流。

（三）魏晋南北朝

曹操征服乌桓，将其余众一万余落（二十多万口）迁入中原，精选乌桓骑兵编为队伍，仍以乌桓大人率领，征战各方，“三郡乌丸为天下名骑”。

曹操收编的这些骑兵，其实就是东汉年间幽州突骑里的内附部落兵，但他们受东汉幽州突骑影响，装甲枪骑兵的比重已经大为提升，不是传统的草原骑射手了。至于幽州汉人里的枪骑兵，原本是公孙瓒的势力，败亡于袁绍之手后，渐渐湮没，声名不显，远不如东汉时名声大。

为什么如此呢？不外乎袁绍是与乌桓联手灭掉公孙瓒的，在此过程中乌桓骑兵名声大噪，被曹操注意到了。又或者公孙瓒的势力实在损失惨重，幽州汉人突骑没剩多少了。

其实说幽州突骑完全消失也不对。

初平二年，公孙瓒遣刘备领偏师南下，援助田楷拒袁绍，赵云率骑兵跟随。

赵云的这支骑兵部队，应该就是幽州突骑。刘备十分眼热，“每结纳云”，着意拉拢。赵云后来投奔刘备，刘备“密遣云合募得数百人”。

赵云招募的这几百个人，刘备千叮咛万嘱咐不能让袁绍知道底细，“皆称刘左将军部曲”，使“绍不能知”。

有什么不能让袁绍知道的呢？大概就是这几百个人都是公孙瓒的幽州突骑（白马义从）余众吧。

西晋时期，重建幽州突骑：“幽州突骑督”。

司马氏不像曹魏那样对东汉的军队编制避之如虎，他们很大方地恢复了幽州突骑这支刘秀赖以称雄的光荣部队的番号。

这时候的幽州突骑，仍然是两部分，和东汉一样。边郡汉人突骑成员选入中央禁军，边地也有内附部落