愿率五千兵马赶到苍岩城外，并在平原上列出中军阵势时，黑齿常之所部前锋营已将突袭的敌军击溃。
一阵急促的鸣金声后，敌军如潮水般退去，他们惶恐地掉头就跑，丢盔弃甲生恐跑慢被唐军击杀，就连受伤的袍泽都顾不上，扔下一地哀哀痛嚎的袍泽，迅速四散而去。
唐军的中军刚到，苍岩城的南面围城之敌便已散去，留下一片空白地带。