量.......」

「z则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度，在弹体坐标系各轴上的分量。」

「那么就有.....」

只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：

jxdx/dt+(jz?jy)zy=mx

jydy/dt+(jx?jz)xz=my

jzdz/dt+(jy?jx)yx=mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）

从表达式上不难看出。

这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。

接着钱五师又给它们加上了空气动力系xyz。

写到这里。

钱五师不由停下了手中的动作。

对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：

「怀瑾，后面的思路你来说说。」

现场的人员算上联络员总共也就二十多个，名字里带着怀瑾的更是只有一位。

此人便是后世红旗二号的总设计师，陈怀瑾老爷子——依旧是青春版pro。

听到钱五师的这番话。

陈怀瑾立马

从座位上站了起来，动作过大之下还不小心把凳子给带倒了。

好在一旁的柴志眼疾手快，在凳子倒地前先一步扶住了它。

「.......」

陈怀瑾则仿佛没有注意到自己的动作似的，目光紧紧的锁定着黑板。

过了片刻。

陈怀瑾组织好了语言，开口说道：

「钱主任，我认为是不是可以在方程右边加上一个带负号的力矩？」

「如此一来，压心在数学上给质心带来的误差就可以消除了。」