卫一和二骑兵千户所立即从左右包抄，截断高丽军后路，其余骑兵队从正面动，给我杀！”

鼓声疾响，大旗挥动，骑兵动了。建州卫两翼骑兵如两条长龙向左右包抄而去，他们截断了高丽军的退路，而其余一万余骑兵万马奔腾，铺天盖地向高丽军冲杀而去。他们挥舞着狼牙大棒，气势如天崩地裂，杀气仿佛将天地都遮蔽了……

………………

洪武二十五年秋，李维正率明军主力在黄草原截住了南撤的高丽军。明军仅一波骑兵的冲击，便冲垮了高丽军的阵型，四万高丽瞬间土崩瓦解，被杀者不计其数，此一战，高丽军被斩达二万余人，其余全部投降，高丽军主将李必也死在乱军之中，十天后，得到消息的另一支高丽军队在李维正大军赶来之前，向辽王朱植投降。

黄草原一战彻底瓦解了李成桂的抵抗之心，他派使团和儿子向明帝朱元璋请罪，表示绝不再抗天朝。

洪武二十五年十月，朱元璋圣旨到，嘉奖辽东军，并将辽东都司以辽河为界，一分为二，以西由辽王统帅，防御蒙古，以东则由李维正统帅，镇压朝鲜，同时朱元璋升李维正为辽东度指挥同知，授镇国将军，充辽东总兵官，并命其建铁岭卫。