武帝元朔三年（公元前126年）军臣死后，其弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，起兵攻太子於单，於单败而降汉。

汉封於单为涉安侯，史称其为“南匈奴”之一，替汉据守阴山南部的河南地，并前出拱卫阴山北部的大青山，“令东捍鲜卑，北拒匈奴（漠北王庭），率厉四夷，完复边郡，使塞下无晏开之警”。

但数月后，於单被伊稚斜派人刺杀而死，侯府死士及忠于於单的部落勇士一千多人拼命保护於单的儿子乌海、儿媳阏氏独孤伽罗等皇族成员携带匈奴祖先传下的“祭天金人”向西逃走至乌梁素海。

伊稚斜之所以要杀害於单，并对其后代赶尽杀绝，是因为於单及其后裔为皇族孪鞮氏正统，而其为皇族孪鞮氏的最大旁支，其窜位并自立单于的行为缺乏正统性，只有消灭了於单一脉，其氏族方能成为匈奴皇族的正统，故其后续仍调派休屠王部对於单后代乌海等皇族孪鞮氏成员进行追杀。

在乌梁素海，乌海随身携带的“祭天金人”被追杀而至的休屠王抢走。乌海身受重伤，与独孤伽罗等皇族成员逃至匈奴右贤王牧地的贺兰山阙。

后休屠王于元狩二年（公元前121年）被汉军霍去病破得并夺取祭天金人，最终被降汉的浑邪王杀害。

“浑邪王杀休屠王，并将其众降汉，凡四万余人，号十万”。汉“乃分处降者于边五郡故塞外，而皆在河南，因其故俗为属国”。此边五郡依《通鉴》卷一九胡三省注谓指陇西、北地、上郡、朔方、云中五郡，汉因其故俗为五属国。

从此休屠王之部众，遂自休屠王原住地的武威郡而东，分散到陇西、北地、上郡、朔方、云中诸郡的关塞之外。

浑邪王降汉后被封漯阴侯，邑万户，替汉据守河间地，于元鼎元年（前116年）去世，谥号定侯。

（“祭天金人”被霍去病夺走后，作为最有标志性的战利品献给汉武帝并置于甘